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上下行气缸的原理和应用-选择气缸的方法你适合哪种，注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机专用机械手气缸的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
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机械手气缸包括无杆气缸、引拔气缸、下行气缸、摆动缸、防落缸、缓冲气缸、侧姿转角缸等机械手气缸。
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。
机械手主要由4个大部件组成：（1）手部，采用四个吸盘，通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。（2） 腕部，采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。（3）臂部，采用铝合金手臂，通过焊接与手腕联结，通过螺钉与齿条联结。（4）机身，采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。
常用的机身结构有以下几种：
（1） 回转缸置于升降之下的结构。这种结构优点是能承受较大偏重力矩。其缺点是回转运动传动路线长，花键轴的变形对回转精度的影响较大。
（2） 回转缸置于升降之上的结构。这种结构采用单缸活塞杆，内部导向，结构紧凑。但回转缸与臂部一起升降，运动部件较大。
（3） 活塞缸和齿条齿轮机构。手臂的回转运动是通过齿条齿轮机构来实现：齿轮的往复回转带动与手臂连接的齿条的往复运动，从而使作水平运动。
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